Movimentatore automatico per dolly, per riprese video ed hyperlapse (pilotato tramite bluetooth)

E' da mesi che ho iniziato la progettazione di un dispositivo capace mi muovere un dolly e di scattare automaticamente foto per comporre hyperlapse.
Dopo svariati tentativi e decine di modifiche (meccaniche e software), finalmente ho raggiunto un risultato soddisfacente.
Per evitare di rendere più complicata la progettazione elettronica, ho evitato di posizionare sul dispositivo pulsanti, interruttori, display ecc. Basta solo collegare lo spinotto di alimentazione ed il dispositivo è pronto. I comandi vengono trasmessi attraverso bluetooth, utilizzando un qualsiasi dispositivo elettronico capace di inviare comandi seriali attraverso bluetooth (smartphone, tablet, pc ecc).
Ho volutamente evitato di creare app specifiche per pilotarlo, per non vincolarsi ad installazioni, aggiornamenti, incompatibilità ecc. 
Si tratta di un dispositivo in grado di spostare un dolly per la distanza voluta e di inviare il comando di scatto remoto alla reflex collegata.
Qui sotto qualche video dimostrativo.

Con un piccolo carrellino:

Oppure con un dolly che ho realizzato per posizionarci un cavalletto treppiede:

Qui uno stress-test con un peso da 5Kg

Le app gratuite che utilizzo per trasmettere i comandi attraverso la porta seriale (simulata dal bluetooth) sono:
- AccessPort di SUDT per Windows (http://www.sudt.com/en/ap/index.html)
- Bluetooth Serial Controller per Android (https://play.google.com/store/apps/details?id=nextprototypes.BTSerialController)

Ci sono tante altre utility gratuite che permettono la trasmissione seriale, anche per Linux, Mac ecc.
A quanto pare per gli Iphone dovrebbe andare bene l'utility gratuita LightBlue (https://www.youtube.com/watch?v=ksJs3Yb6Lp4 - https://www.youtube.com/watch?v=vXfnawc8XeM), ma non ho avuto modo di testarla. 


SE VUOI UNA COPIA DEL MOVIMENTATORE CONTATTAMI ALL'INDIRIZZO EMAIL RIPORTATO SOTTO

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COSA FORNISCO
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POSSO FORNIRE SOLO IL MOVIMENTATORE, DOTATO DI PORTABATTERIA 3 POSTI PER LE 18650 AL LITIO (BATTERIE ESCLUSE)

OPPURE ANCHE IL DOLLY PER MUOVERE UN CAVALLETTO TREPPIEDE (COMPRESI SUPPORTI E BULLONERIA MA SENZA LE RUOTE). Le 8 ruote è possibile acquistarle ovunque (negozi sportivi, ebay, cinesi ecc), sono quelle utilizzate per gli skates in linea. Ce ne sono di tutti i colori, qualità, tipi e prezzi. Diametro ruota da 70mm ad 80mm, già dotate di cuscinetti (608zz) con buco centrale da 8mm.

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COMANDI SERIALI/BLUETOOTH
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Ad esempio, inviando il comando SAN015P010D030 il dolly si sposta in avanti scattando (SA) scattando 15 volte (N015 - può andare da 1 scatto N001 a 999 scatti N999) fa una pausa di 10 secondi fra uno scatto e l'altro (P010 - può andare da 1 P001 a 999 secondi P999) e spostandosi di 30cm ogni volta (D030 - può andare da 1 cm D001 a 999 cm D999).
Ricapitolando:
SA: scatta in avanti
N: numero scatti
P: pausa in secondi
D: distanza di movimento

Trasmettendo il comando MAF001V005D020 invece si dice al dolly di muoversi in avanti (senza scatti) usando un crescendo/decrescendo all'avvio e allo stop (F001 - FADE da 001 a 005), con una velocità media (V005 - può andare da 001 lento a 009 veloce), per una distanza di 20 centimetri (D020 - può andare da 1 cm D001 a 999 cm D999).
Ricapitolando:
MA: muovi in avanti
MI: muovi indietro
F: fade all'avvio e allo stop
V: velocità movimento
D: distanza di movimento

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COSA TI DEVI PROCURARE
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Il cavetto di scatto remoto per la tua macchina fotografica. Da un lato deve avere il connettore per la tua macchina, dall'altro un jack. Se il jack è da 2,5mm, procurati un adattatore da 2,5mm a 3,5mm (quelli che si usano per le cuffie stereo), perchè il connettore del turntable è da 3,5mm.
Qualche esempio preso a caso:
http://www.ebay.it/itm/Hama-DCCSystem-Canon-N3-Shutter-Remote-Release-Connection-Cable-00005205-/141942627281?hash=item210c709bd1:g:P7cAAOSwxp9W7-iS

http://www.ebay.it/itm/Hama-DCCSystem-Sony-SO-2-Pin-Shutter-Remote-Release-Connection-Cable-00005212-/131780600875?hash=item1eaebc642b:g:PTwAAOSwhDdXDtvo

http://www.ebay.it/itm/Hama-DCCSystem-Nikon-DC2-Pin-Shutter-Remote-Release-Connection-Cable-00005208-/131780600890?hash=item1eaebc643a:g:iRUAAOSwiYFXDtvp

E (se hai acquistato il dolly per il treppiede) 8 ruote per skates/rollerblade (pattini in linea), da 70mm con cuscinetti 608 (buco centrale da 8mm). Non c'è bisogno di acquistare modelli costosi, non devono lavorare in velocità o sopportare pesi.
Qualche esempio preso a caso:

http://www.ebay.it/itm/Ruote-rotelle-di-ricambio-pattini-PU-70mm-82A-4pz-cuscinetti-ABEC7-8pz-Nils-/263021630687?hash=item3d3d4f94df:g:bwcAAOSwjL5ZNa5z

http://www.ebay.it/itm/Skating-Shoes-608ZZ-Bearing-Inline-Skate-Wheel-Clear-Gray-T1/252478140075?_trksid=p2047675.c100005.m1851

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QUANTO COSTA
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- il movimentatore/motorizzatore 160 euro + spedizione
- il dolly senza ruote 50 euro
E' possibile testare l'attrezzatura qui in zona.
La differenza di prezzo con l'eventuale annuncio su Ebay è dovuto alle salatissime teriffe d'inserzione (+10% Ebay e +4% Paypal)